논문서치 | 보행자 행동 인식 경로 예측
-- 참고용 -- Dataset 관련 Understanding Pedestrian Behavior in Complex Traffic Scenes JAAD dataset에 대한 논문이었음 예측, 분류 등은 X InfAR dataset: Infrared action recognition at different times 적외선 행동인식 데이터셋 nuScenes prediction task가 있음 사람, 자동차, 도로 등의 3D 바운딩 박스 포함 보행자의 경우 앉기/눕기, 서있기, 이동의 attribute 포함 2 fps Daimler dataset Bending In/ Stopping/Crossing/Starting original stereo pairs (8 bit PGM, 1176x640) calibration data ground truth (GT) annotations, pedestrian detector measurements and vehicle data (speed, yaw-rate) event tags and time-to-event labels (TTE in frames). Honda Egocentric View-Intersection (HEV-I) Dataset In the current release, the dataset is only being made available to researchers in universities in the United States. 자동차 위치가 바운딩박스로 라벨링됨 Lyft 서베이 Survey of Pedestrian Action Recognition Techniques for Autonomous Driving 서베이, 큰 도움은 안됨 KTH 액션 데이터셋: 복싱, 박수, 조깅, 달리기, 걷기, 손흔들기 경로예측 - 기존 논문들이 2D 영상에서 보행자의 미래 위치를 예측할 때 egomotion을 고려하지 않은 좌표를 예측하는데 우리는 egomotion을 보정하여 화면에 보다 정확한? 보기 편한? 활...